차세대 IMU 개발키트

by 운영자 posted Nov 16, 2018

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차세대 IMU 개발 키트

차세대 IMU (Next Generation IMU) 개발 키트

당사는 차세대 IMU (Next generation IMU) 개발 키트를 제공합니다. 차세대 IMU 는 온보드 센서와 데이터 처리 알고리즘을 광범위한 통신 인터페이스와 결합하여 실시간 및 데이터 로깅 애플리케이션에 적합한 다목적 플랫폼을 구축하는 소형 IMU 및 데이터 수집 플랫폼입니다.

구매 연락처 : 010-4293-9577, e-mail : nano@nano-i.com (가격 : 700,000 원, 부가세 별도)

온보드 센서에는 3 축 자이로 스코프, 가속도계 및 자력계, 기압 센서 및 습도 센서가 포함됩니다. 온보드 AHRS 센서 융합 알고리즘은 관성 및 자기장 측정을 융합하여 지구축에 대하여 드리프트가 없는 측정 데이터를 제공합니다. 각 디바이스는 정확도를 달성하기 위해 로봇 장비를 사용하여 개별적으로 조정되었습니다. 힘 센서 또는 벤드 센서와 같은 외부 센서를 8 채널 아날로그 입력 인터페이스에 연결할 수 있습니다. GPS 모듈과 같은 직렬 데이터 소스는 보조 직렬 인터페이스에 연결할 수 있습니다.

실시간 통신은 USB, Wi-Fi 또는 시리얼 / RS-232를 통해 이루어집니다. 데이터는 온보드 마이크로 SD 카드에 기록 될수도 있습니다. 차세대 IMU 는 널리 사용되는 OSC 통신 프로토콜을 사용하므로 많은 소프트웨어 응용 프로그램과 즉시 호환되며 대부분의 프로그래밍 언어에서 사용할 수있는 라이브러리를 사용하여 사용자 지정 응용 프로그램과 통합 할 수 있습니다. 이 프로토콜과 다양한 통신 인터페이스를 사용하여 차세대 IMU는 Arduino에서 i-phone에 이르는 모든 플랫폼과 호환됩니다.

*** 규 격

온보드 센서
자이로스코프	범위	±2000°/s
	분해능	0.06°/s
	샘플 레이트(sample rate)	400 Hz
가속도계	범위	±16 g
	분해능	490 μg
	샘플 레이트(sample rate)	400 Hz
자력계	범위	±1300 μT
	분해능	~0.3 μT
	샘플 레이트 (sample rate)	~20 Hz
기압계	범위	300 hPa ~ 1100 hPa
	분해능	0.18 Pa
	플 레이트 (sample rate)	~25 Hz
습도계	범위	0 ~ 100 %
	분해능	0.008%
	샘플 레이트 (sample rate)	~25 Hz
온도계	관성 센서 및 환경 센서 등 3 개의 센서를 활용하여 CPU 의 온도 측정
소비 전력	작동 중	2 시간
소비 전력	대기(Standby) 중	10 시간
밧데리		충전용 12 V
사용 환경	동작 온도	-10℃ ~ 40℃
사용 환경	동작 습도	30％ ~ 70％

AHRS 알고리즘
출력값	쿼터니언 (Quaternion), 회전 행렬, 오일러각, 선형 가속도, 지구 가속도
업데이트 레이트 (Update rate)	400 Hz
정적 정확도 (피치/롤)	< 1° RMS
정적 정확도 (기수방위,Heading)	< 2° RMS0

아날로그 입력
채 널	8
범 위	0 ~ 3.1 V
분해능	12 bit
샘플 레이트	1 kHz

보조 시리얼 인터페이스
보 레이트 (Baud rate)	모든 표준 보레이트 및 7 baud ~ 12 Mbaud 의 임의의 보 레이트구 가속도
업데이트 레이트 (Update rate)	없음 또는 RTS/CTS
정적 정확도 (피치/롤)	3.3 V (RS-232 인터레이스)
패킷 프레이밍 (Packit Framing)	버퍼 크기, 타임아웃, 프레이임 특성